El equipo de encofrado autolanzable Full-Round es un sistema de vaciado para túneles de sección circular que permite un fundido completo (en una sola fase) de la sección del túnel. Se consigue fundir tanto bóveda como contrabóveda de una sola vez y no requiere de viga base o elementos constructivos previos. 

No necesita ser anclado a la obra y permite la opción además de realizar avances continuos, haciendo que los trabajos de vaciado se lleven a cabo sin necesidad de paradas entre fundidos, por lo que su productividad es muy alta.

El sistema consta de un cascarón o molde de paneles metálicos abatibles y de un carro de traslado o de lanzamiento. Los paneles forman una sección circular cerrada que se abrirá o desplazará gracias al sistema hidráulico del carro.

Hay dos sistemas posibles de avance que son: el sistema de avance con carro por viga lanzada o el sistema de avance continuo mediante carro-grúa. El carro de viga lanzada permite desplazar el cascarón completo de una sola vez desde la sección fundida a la siguiente. El carro-grúa permite el vaciado continuo, desplazando la formaleta en varias secciones de menor tamaño desde la posición trasera a la delantera. Este sistema, junto a la coordinación de los equipos de trabajo, permite conseguir unos resultados altamente productivos en túneles de grandes longitudes.